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RESUMEN BLOQUE 5
Qué es una IMU Tu placa controladora tiene una IMU o unidad de medición inercial. Una IMU (Inertial Measurement Unit) es un dispositivo electrónico que calcula el movimiento en varias direcciones, vertical, horizontal y en rotación angular. La IMU integrada en la placa tiene un giróscopo y un acelerómetro de 6 ejes. GIRÓSCOPO: ACELERÓMETRO: PITCH Y ROLL (CABECEO Y ALABEO) Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que se encuentra la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados “pitch” y “roll”. BLE La tecnología Bluetooth es una tecnología inalámbrica extensamente utilizada que facilita el envío de información entre dos dispositivos que están cerca. La últi...
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