RESUMEN BLOQUE 4
TIPOS DE MOTORES
Para controlar los motores, utilizarás la placa controladora.
Los hay de muchos tipos, pero principalmente encontrarás tres tipos de motores:
MOTORES DC (CORRIENTE CONTINUA):
Es un motor que gira sin precisión.
El motor DC es el que hace que tu teléfono vibre, haciendo girar un bloque de metal cuyo peso está distribuido de manera no uniforme.
Un motor DC puede funcionar libremente en ambas direcciones, es muy fácil controlar su velocidad pero no su posición. Tampoco es sencillo hacerlo parar de forma precisa. Viene con dos cables: alimentación y tierra.
Para hacerlo girar, pon el pin digital a nivel alto (HIGH) y para que se detenga, pon el pin digital a nivel bajo (LOW). Para hacerlo girar en sentido contrario, cambia el orden de los cables.
MOTORES PASO A PASO:
Un motor paso a paso puede, a diferencia del motor DC, ser muy preciso tanto en posición como en velocidad.
La rotación completa de los motores paso a paso se divide en pasos equitativos y puedes controlar la parada del motor en cada uno de estos pasos. Los pasos se miden en grados, normalmente 1.8, 3.6 o 7.2.
Sin embargo, el motor paso a paso nunca será muy rápido.
Podemos utilizar una fuente de alimentación externa para alimentar el motor y controlarlo desde la placa a través de un transistor.
SERVOMOTORES
Los servomotores son ampliamente utilizados en robótica y en radio-control.
Tienen tres cables: uno para la energía, uno para tierra y otro para controlarlos.
Hay dos tipos de servomotores: rotación estándar y rotación continua. El estándar puede girar 180 grados y puede ser controlado como el motor paso a paso a una posición precisa.
SERVO ESTÁNDAR
Para controlar un servo vamos a utilizar una librería llamada Servo.
SERVO DE GIRO CONTINUO
Puedes controlar el servo continuo configurando su velocidad y dirección de giro en lugar de su posición.
SERVO CONTROLADO CON ENTRADA
Puedes emplear cualquier tipo de entrada para controlar servos.
UTILIZANDO DOS SERVOMOTORES
Cuando utilices dos servos a la vez, tu placa puede tener un problema para darles la suficiente corriente.
Comentarios
Publicar un comentario