PRÁCTICA 5. SILLA
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RESUMEN BLOQUE 5
Qué es una IMU Tu placa controladora tiene una IMU o unidad de medición inercial. Una IMU (Inertial Measurement Unit) es un dispositivo electrónico que calcula el movimiento en varias direcciones, vertical, horizontal y en rotación angular. La IMU integrada en la placa tiene un giróscopo y un acelerómetro de 6 ejes. GIRÓSCOPO: ACELERÓMETRO: PITCH Y ROLL (CABECEO Y ALABEO) Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que se encuentra la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados “pitch” y “roll”. BLE La tecnología Bluetooth es una tecnología inalámbrica extensamente utilizada que facilita el envío de información entre dos dispositivos que están cerca. La últi...
RESUMEN BLOQUE 4
TIPOS DE MOTORES Para controlar los motores, utilizarás la placa controladora. Los hay de muchos tipos, pero principalmente encontrarás tres tipos de motores: MOTORES DC (CORRIENTE CONTINUA): Es un motor que gira sin precisión. El motor DC es el que hace que tu teléfono vibre, haciendo girar un bloque de metal cuyo peso está distribuido de manera no uniforme. Un motor DC puede funcionar libremente en ambas direcciones, es muy fácil controlar su velocidad pero no su posición. Tampoco es sencillo hacerlo parar de forma precisa. Viene con dos cables: alimentación y tierra. Para hacerlo girar, pon el pin digital a nivel alto ( HIGH ) y para que se detenga, pon el pin digital a nivel bajo ( LOW ). Para hacerlo girar en sentido contrario, cambia el orden de los cables. MOTORES PASO A PASO: Un motor paso a paso puede, a diferencia del motor DC, ser muy preciso tanto en posición como en velocidad. La rotación completa de los motores paso a paso se divide en pasos eq...
RESUMEN BLOQUE 3
LEYENDO SEÑALES ANALÓGICAS Las señales digitales solo tienen dos estados opuestos: 1 ó 0. Si pulsas y sueltas un botón, su estado cambiará de uno a otro. Un LED está encendido o apagado. Sobre la placa puedes ver un grupo de pines marcados como ANALOG IN , que llevan el nombre de A0 a A5 . En lugar de leer 0 V o el voltaje de alimentación (5 V o 3,3 V dependiendo de la placa), estos pines permiten leer valores entre 0 y 1023; de este modo, cuando no hay voltaje en el pin, la lectura es 0 y si le ap...
PROYECTO BLOQUE 3 (P.O.V.)
int ledPine[] = {2, 3, 4, 5, 7}; int pinCount = 5; VUMeter vuMeter; int rowCount = 0; int rowLength = 22; int delayTime = 9; // The message where 0 is LOW and 1 is HIGH boolean message [5] [22]={ // H H H H O O O O L L L L A A A A {0,1,0,0,1,0,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0}, {0,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0}, {0,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0}, {0,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0}, {0,1,0,0,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,0} }; void setup() { vuMeter.config(pinCount, ledPins) { vuMeter.begin(); } void loop(){ if(rowCount == rowLength) { rowCount = 0; } else { for (int i = 0; i ≤ pinCount; i++) { if (message[i][row©ount] == 1) { vuMeter.on(i); } else } vuMeter.off(i); } } rowCount++; } delay(delayTime); }
